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    奧比中光3D視覺技術助力AI機器人出征防疫

    時間:2020-02-22來源:互聯網 作者:編輯 點擊:
    疫情進入攻堅期,投身前線的機器人正在發揮優勢,深入疫情嚴重區域,分擔一線人員重負——送餐、配藥、消毒,有效阻斷疫情“人傳人”傳染鏈條。高精度、小誤差的3D視覺,是機

    疫情進入攻堅期,投身前線的機器人正在發揮優勢,深入疫情嚴重區域,分擔一線人員重負——送餐、配藥、消毒,有效阻斷疫情“人傳人”傳染鏈條。高精度、小誤差的3D視覺,是機器人在復雜環境下實現實時自主導航、靈活避障的關鍵。奧比中光自主研發的3D視覺方案正在為抗疫一線的自動消毒機器人、藥品保障配送機器人、智能宣導巡邏機器人等服務機器人提供“智慧眼睛”和類人類的自由移動能力,服務全國數多個省市,進駐近百所醫院和隔離點。

    送餐送藥巡邏消毒 機器人“不辭辛苦”晝夜不停工

    在這次抗“疫“行動中,機器人不僅在隔離醫院、隔離酒店等高風險區域送餐送藥,協助醫護人員提供“免接觸”配送服務,還出現在各種公共領域進行防護消毒,“不辭辛苦”,晝夜不停工。醫院醫護人員說,我們這位“戰友”不怕病毒、不要穿防護服,不用消耗口罩,它的加盟不僅讓醫院物資的消耗大大減少,還更大程度避免醫務人員和患者交叉感染。

    除此之外,在安防領域,機器人實時巡邏,減少巡邏人員長期暴露風險。測溫機器人實現移動測溫,為醫療和安保工作人員提供安全防護。機器人成為這場防疫大戰中技術防疫的主角之一,越來越多的醫療機器人、服務機器人投入到疫情一線、隔離區及公共場所的疫情防控中。

    送餐機器人 擎朗送餐機器人在此次戰“疫”中已經持續抗疫20天,服務包括疫情重災區湖北及廣東、浙江、河南、湖南、江蘇、四川、陜西、上海、北京、天津、重慶等全國10多個省市,涉及近50個醫院和隔離點,負責配送餐食、生活用品、醫療用品等,避免交叉感染,減輕一線醫護人員的重復機械工作。

    巡視機器人 優必選的警用巡視機器人“建國”目前已經在深圳黃鶴檢查站上崗,通過全天候全時段自動化巡邏與現場實施監控,實現了對口罩狀態下人員的有效識別與溯源,分擔民警、輔警等一線工作人員的巡邏任務。

    消毒機器人 女媧機器人公司為深圳市第三人民醫院提供的清潔消毒機器人,具有靈活的自主導航、避障、防撞等功能,整個消毒防疫過程實現了無人化操作,晝夜不停工,保證了醫院環境的安全衛生。

    導醫服務機器人 獵戶星空的“小愛”導醫服務機器人更是厲害了,它可以對醫院的建筑樓以及各樓層進行建模,并標記各科室以及業務窗口的所在位置,準確地為患者提供指路、導診、人臉識別等服務,實現了患者的合理分流。

    AI機器人出征防疫 離不開一雙“3D慧眼”

    “無接觸式”為病人送餐,“不耗防護服式”幫醫護人員配藥,“不懼暴露式”進入公共領域全天候消毒執勤……

    疫情期間,機器人能夠勝任復雜環境下的多項任務,離不開“3D慧眼”。這些一線“戰場”防疫機器人所搭載的“3D慧眼”均是來自奧比中光。

    奧比中光根據機器人不同的使用場景,包括對識別距離、精度以及性能的不同需求,分別推出了Astra, Astra Mini, Astra Mini S, 大白等3D攝像頭模組。

    奧比中光專為機器人研發的全新定制化3D攝像頭模組“大白”

    值得一提的是,奧比中光3D攝像頭模組“大白”是全球首款專為機器人行業量身定制的3D雙目結構光模組,其采用雙目技術與結構光技術相結合,搭載奧比中光自主研發的MX6000芯片,能滿足室內室外不同光照條件下的使用要求,深度距離為0.3-3m,1m距離內感知誤差可控制在±1-6mm以內。

    “大白”不僅擁有毫米及精度,還具有投射距離長、生產成本低、光束質量高、響應速度快等諸多優勢。它的納米級光柵衍射器件是奧比中光自主設計,擁有18000個反射點,識誤率僅為百萬分之一。

    依托自主研發的3D攝像頭,奧比中光一體化機器人3D視覺方案經過不斷地迭代更新,實現立體視覺避障,空間重建,空間物體識別,人員肢體交互,行為識別,活體檢測,人臉識別等功能。

    目前,奧比中光3D視覺方案已廣泛應用于機器人行業,為優必選、擎朗、獵戶星空、云跡、女媧機器人、超凡創新等國內知名機器人企業定制3D“慧眼”。

    有序復工生產 奧比中光保障疫情機器人供應

    疫情期間,奧比中光機器人攝像頭需求明顯增加,市場上約有數千臺搭載奧比“3D眼睛”的機器人沖在抗疫情第一線。為確保3D攝像頭的產能,奧比中光在得到復工批復后,第一時間投入生產。復工期間,工廠設立疫情防控領導小組,保障防控工作順利展開。防疫人員每日認真做好測溫登記、區域消毒、送餐及餐余回收、生活用品采購等工作,讓員工安心復工,生產有序恢復以保障疫情期間的機器人供應。

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