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近日，小米全新上市了一款集“視覺導航”和“TOF技術”于一身的掃拖機器人，這款名叫米家掃拖機器人1T的機器人一經問世就話題不斷，相信了解小米產品的用戶都看得出這款新品的上一代是視覺導航版的米家掃拖機器人1C，新品好評如潮的同時也引發不少網友的疑問，TOF技術作為黑科技的“課代表”為何應用在視覺導航版的掃地機器人之上，而不是激光導航的掃地機器人，作為目前比較主流的兩種導航方式到底哪一種與之結合才能夠實現更加智能的清潔方式等問題不絕于耳，其實，米家掃拖機器人1T的上市就已經給出了答案，TOF技術應用于視覺導航版的掃地機上才是未來智能掃地機的新趨勢，接下來就針對此問題和大家一探究竟。 
信息脫軌導致認知偏差，全球市場更加青睞視覺導航掃地機 據統計，目前的國內市場中掃地機的滲透率只有4，而歐美國家的滲透率是10，國內市場與之相比中間有6的空間，而國內吸塵器的滲透率是13，因此這也就意味著掃地機有高達9的成長空間，而且國內外用戶對于掃地機產品的認知度與接受度也有一定差異。 國內品牌在營銷方式上還在使用“固步自封”的方式，尤其是針對掃地機導航方式上的宣傳是與國際是“脫軌”狀態。中國很多本土品牌的導航功能都是基于激光系統的，而真正了解原理的人就會知道視覺導航系統是一種更加高端的技術，能夠更好地引領我們向人工智能的方向和物體識別的方向發展。由海外市場單月銷售破萬臺的米家掃拖機器人1C我們就能看出其實全球市場更加認可視覺導航技術在掃地機器人上的應用，認為其更加智能和具有未來發展空間，因此將TOF技術應用于視覺導航版機器人之上也是“強強聯合”的科技成果。 
性格決定命運，導航原理決定視覺導航未來更具發展趨勢 其次，激光導航系統的基本原理是發射光束然后再彈回來，以此測繪出機器人和目標地點的距離來繪制一張地圖，了解其原理的人都知道這個地圖是非?；A的二維的圖像。而且激光雷達要頻繁轉動進行工作，不但容易壞，而且還無法探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體。而視覺導航的工作原理更好理解，視覺系統是機器人與人類感知環境最接近的探測方式，受益于模式識別、機器視覺的發展，基于視覺的機器人定位成為近年來的研究熱點。視覺導航的機器人通過強大的算法能夠在大面積區域和開闊空間內實現更為高效的導航。清潔時，掃地機器人也能在地圖上創建可視化地標以進行位置追蹤，從而掌握已經清潔的區域和尚未清潔的區域。 
而TOFTime of Flight是近期才開始火起來的技術，TOF是指光的飛行時間，原理是把激光進行調制，射出去后計算空中飛行的時間進而再得出這個距離，所以說它是非常靈敏的。再說的直白一點就是其由一組人眼看不到的紅外光激光脈沖向外發射，遇到物體后再反射到攝像頭結束，計算從發射到反射回攝像頭的時間差或相位差，并將數據收集起來形成一組距離深度數據，從而得到一個立體的3D模型的成像技術。TOF技術目前已經在各個領域中應用，如無人機避障，無人駕駛汽車或機器人的避障，機械臂自動搬運等，而將其搭載到掃地機器人上則是科技改變生活最好的體現。拿米家掃拖機器人1T舉例，通過搭載應用于無人駕駛領域的ToF 3D測距避障技術，在清潔識別環境過程中利用前置ToF攝像頭與雙陀螺儀、光流、懸崖等傳感器多重輔助定位和感知組成的高精度傳感器協同合作，可通過精確計算和智能感知快速實現對障礙物的測距來智能測算空間，清掃過程中臨近小件物體、家具、墻壁時后自動繞開避免碰撞，近于機身高度區域提前避讓，避免柜底卡困等情況。 
過搭載前置ToF 傳感器再配合本身機頂攝像頭讓其視覺導航能力更進一步，不但掃描范圍提升4倍、建圖精度提升5倍，而且還能在行進中保持動態勘測和路線規劃，進而實現地圖管理更加智能和精準，自動分區清掃也更加便捷。 
科技讓生活做“減法”，視覺導航+TOF技術讓清潔更 簡單 隨著時間的推移，消費者對擁有數字化功能的智能設備需求迫切，像米家掃拖機器人1T的出現就讓清潔這件事做了減法，其不但比普通激光導航的掃地機機身更加纖薄，可以穿梭于更加矮的區域清潔，而且還省去了相比于激光導航昂貴的硬件成本費用，讓售價做了減法，真正將科技、實惠的產品的呈現給消費者，這也是擁有TOF技術視覺導航掃地機能走更長遠的因素之一。 掃地機器人的設計初衷是能讓機器向著模仿人、代替人做繁鎖工作，同時解放人力的方向發展，而這一點激光導航的雷達是遠遠滿足不了的，因為人的眼睛相比雷達要復雜得多，因此，在未來基于視覺導航原理工作的掃地機器人配合TOF技術可精準識別出具體物體的屬性從而精準地判斷出什么物體該清掃，什么物體不必清掃，實現真正的科技改變生活，讓清潔更加簡單。 |
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