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?4月17日,第八屆中國上海國際技術進出口交易會簡稱“上交會”在上海世博展覽館已圓滿落幕。會上,思嵐科技被授予“服務機器人場景應用標桿企業”。
據了解,思嵐科技是業內知名的機器人定位導航技術提供商,其定位導航產品已被廣泛應用于餐廳、酒店、銀行、醫院等各大場景的服務機器人中。如普渡科技歡樂送、達闥醫護助理機器人pepper、科大訊飛導購機器人美美、優必選導引機器人Cruzr等大量知名企業的服務機器人都基于思嵐科技產品而研發。
服務機器人是一種多技術融合的產品,自主定位導航是其最底層也是最關鍵的技術之一,主要幫助服務機器人解決智能行走問題,對于思嵐科技來說,他們想做的是把精力放在80的場景落地上,比如解決實際環境中的自主定位導航問題。 首先是室內的定位導航,因室內場景下是無法使用GPS的。另外就是開發成本問題,如果從0-1開發定位導航技術是需要付出很大成本,相關傳感器價格本身就比較貴,在成本與性能的相互抗衡下,思嵐科技做了很多工作,主要工作在于激光雷達本身及導航算力方面。 對于定位導航或者自動駕駛來說,主要成本在于傳感器,比如激光雷達很貴,大家會嘗試使用其他方案。當然除了傳感器外,還有兩塊成本是大家所忽視的,一是導航算力的成本,作為眼睛的激光雷達,如果想要真正派上作用,還需要與各種算法結合,承載這些算法的算力本身也是有成本的。此外,還有開發這些算法的研發周期也是有成本的,這些問題容易被大家所忽視,但卻是產品實現過程中必須面對的問題。 導航算力包含哪些?一是進行自主定位導航,SLAM的過程,這是思嵐科技長期以來做的事情,包含使用激光雷達進行自主的地圖構建。除了SLAM以外,還需要實現導航的能力,就是要進行路徑規劃,或者是運動的控制。比如說規劃一條路徑,或者在場景下怎么讓機器人避障,以及像掃地機器人怎樣規劃合理的路徑,這些都屬于導航范圍。 經過多年的努力,可以說思嵐科技已很好的解決了傳感器的成本問題,目前業內的大多服務機器人企業都在使用思嵐科技的激光雷達,從RPLIDAR系列激光雷達實現室外強光25/40米的測距距離,及內置建圖和定位功能的全新激光雷達品類,思嵐科技的激光雷達在不影響性能的情況下,最低已實現百元級別。 另外,針對算力問題,傳統方案成本都比較貴,需要上千元。而思嵐科技的做法是通過算法的優化,把算力要求進一步壓縮。如何在一塊硬幣那么大的模塊上,實現傳統工控機的性能,同時具備視覺和激光雷達的融合,這樣的綜合方案將是解決算力的有效途徑。它帶來的好處是,將傳統近百瓦的算力成本和功耗成本壓縮到2瓦左右,成本節省近98。
思嵐科技目前在行業內,除了解決傳感器問題外,也在從算力的低成本化入手,并且可以提供完整的導航定位方案。在解決算力的同時,思嵐科技在導航定位性能上也實現了突破,比如從原來的幾千平米導航,到現在上百萬平米導航,這些方案都是思嵐科技在一個硬幣大的模塊上進行處理和完成的。還有解決環境的避障問題,比如玻璃環境下,激光無法看到的東西,需要使用到多傳感器的融合進行規避。目前思嵐科技的導航定位系統就是一種完全融合性的系統,不單是用激光雷達,還結合了視覺、超聲波,以及其他各種的傳感器。 此外,環境變化也是機器人面臨的一大挑戰,機器人在實際場景中的應用會極為復雜,不僅會出現障礙物,甚至可能被人群圍住,在這種情況下,機器人是無法工作的。所以這就需要解決環境在極度變化時,機器人的定位導航系統不能失效問題,盡可能將工作完成。 同時,在一些商用場景下使用會出現一些禁區,思嵐科技能提供虛擬墻,或者虛擬軌道的方式,來幫助產品實際落地。另外,機器人自主乘坐電梯,比如電梯調度、樓層切換等,也是行業里的另一大需求,思嵐科技都能很好的解決這些問題。 思嵐科技的出現加速了服務機器人商業化應用落地,本次榮獲“服務機器人場景應用標桿企業”也是業界對思嵐科技定位導航技術的認可?；谠跈C器人定位導航技術的領先優勢,思嵐科技也將布局智能配送機器人定制化解決方案。據了解,思嵐科技除了為企業提供定位導航技術外,可為定制化提供機身硬件設計、電梯控制及業務流程等解決方案,幫助企業降本增效。 |
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