2019年6月28日,微鏈機器人視覺系統在中國南車株洲生產基地的噴涂產線上正式部署,這是中國微鏈機器人視覺系統在進入德國奔馳E系列汽車座椅零部件產線上之后,首次進入機車行業,分別代表了國際一流的汽車廠商和高鐵廠商,也說明中國的機器人視覺已經達到國際領先水平,開始主導并引領機器人視覺的應用方向。 隨著高速鐵路的快速發展和對運營品質追求的不斷提升,對鐵路牽引供電系統供電設備的安全運行提出了更高的要求。為確保動車組運營秩序和提高動車組的供電安全性、可靠性,微鏈WeRobotics構建了高鐵供電安全檢測監測系統(6C系統)。該系統的目的是對高速鐵路的牽引供電系統進行全方位、全覆蓋的綜合檢測監測,主要功能包括對高速接觸網懸掛參數和弓網運行參數的檢測,對接觸網懸掛、腕臂結構、附屬線索和零部件的檢測,對接觸網參數的實時檢測,對動車組受電弓滑板狀態及接觸網特殊斷面和地點的實時監測,對接觸網運行參數和供電設備參數的實時在線檢測等。 這套系統主要關注的是接觸網與受電弓滑板的系統,在線檢測受電弓的磨耗狀態。 這個相似的應用也直接可以在地鐵行業、有軌電車行業進行拓展 觸網與受電弓滑板監測系統包括兩個部分:在高鐵的車站加裝的受電弓滑板高清視頻監測系統;在車站咽喉、隧道口、接觸網線岔、分相關節、動車庫進出線等特殊斷面和地點加裝的接觸網視頻監測系統。此系統監測接觸網和受電弓滑板的技術狀態,及時發現運營動車組受電弓滑板和接觸網的異常狀態,指導故障消缺,確保接觸網和受電弓的運行狀態良好。 將微鏈WeRobotics視覺認知系統安裝在動車入庫前的檢測大棚或者龍門架上,抓拍低速通過的受電弓滑板,監控受電弓整體狀態。 |