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    順力智能物流:AGV小車導引技術的知識要點有哪些?

    時間:2019-09-16來源:互聯網 作者:編輯 點擊:
    AGV小車磁帶導引技術與電磁導引技術相近,用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線,通過磁感應信號實現導引。其靈活性比較好,改變或擴充路徑較容易,磁帶鋪設簡單易行,但易

    AGV小車磁帶導引技術與電磁導引技術相近,用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線,通過磁感應信號實現導引。其靈活性比較好,改變或擴充路徑較容易,磁帶鋪設簡單易行,但易受環路周圍金屬物質的干擾。下面由AGV廠家順力物流帶大家了解AGV小車磁帶(電磁)導引技術的只是要點。

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    在電磁路徑跟蹤系統中,一條導引線埋在地下用來傳送射頻信號。AGV小車采用兩部天線,這樣導引線可以交叉設置。接收信號的強度的改變作為確定轉向電機的控制信號,以便車輛可以精確地跟蹤導引線。當要把AGV小車從一條導引線轉換到另外一條時(如在交叉處),就要用到兩種不同的頻率,指令AGV小車從一個頻率轉換到另外一個頻率就可改變路徑。很明顯,AGV小車中融入了很高水平的模擬和數字電子技術。另外,車輛路線安排和分派系統不但要采用可編程控制器,而且也要采用計算機甚至是大型機來控制。

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    電磁路徑跟蹤系統也可能支持主控計算機和各臺AGV小車之間的通信聯系。在許多AGV小車系統中,主計算機可能既負責AGV小車的派遣和線路安排,又要避免它們之間的碰撞。避免碰撞的常見方法就是分區屏蔽。通過這種方式,AGV小車行進的路徑被劃分成多個區域,不允許車輛進入已經被其他AGV小車占據的區域。這種避免碰撞的方式包含了上位計算機定向控制技術。光學路徑跟蹤系統利用發出的光源,去跟蹤來自用特殊的化學品涂在地上的條紋反射的光線。用類似的方式,在地面上也可以涂畫代碼,用以指引AGV小車的裝、卸貨和停車位置。

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    簡單的實現方式也要求AGV小車的所有動作都要提前編程(例如,停下來尋找貨物、停下來卸貨或者繼續行進到下一站等)。AGV小車如果不由上位機控制,那么就必須要有不同于分區異蔽的其他方式來避免碰撞。在AGV小車上安裝位置傳感器也可以容許幾輛車在同一回路軌道上運行而不碰撞。


    順力物流磁導航AGV,在功能性和穩定性方面都有獨特的優勢,因此獲得眾多終端客戶的穩定訂單。順力物流磁導航AGV應用了RFID方式進行AGV站點布設,很好的解決了磁帶定義AGV站點的局限性;其次采用了安卓操作系統,操作系統與AGV的控制系統完全兼容,使AGV小車操作變得很簡單、功能拓展性大大提高。


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