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眾所周知，此前完全自動駕駛被視為風口，但完全自動駕駛的普及卻也存在著較多的技術困難和社會難題。日前，在2020北京車展期間脫穎而出一家另辟蹊徑專門做低速自動駕駛技術開發的創企追勢科技，該公司產品總監夏晴就完全自動駕駛的普及問題接受了媒體專訪。 追勢科技去年才剛剛成立，但是由馬光林博士帶領的團隊已經在行業中積累了近20年的經驗，現階段，其打造的算法模塊已經搭載在合作伙伴的車型上，并已經量產。 自動駕駛系統一般主要有三個部分，感知、決策和執行，其中，感知系統尤為重要，負責感知周圍的環境，并進行分析，為決策和執行提供必要的信息。 感知系統的輸入設備是依靠各種傳感器，如攝像頭，雷達等。但在傳感器之外，感知系統中最重要的，則是其算法模塊。目前，國內真正做自動駕駛感知算法模塊的公司并不多。
追勢科技產品總監夏晴 追勢科技團隊雖然是業內比較早做自動駕駛感知算法模塊研發的團隊，但也很早意識到了完全自動駕駛想要實現的困難。夏晴在接受采訪時表示，完全自動駕駛的最大挑戰包括場景的復雜和干擾的不可預判，而在低速場景下，這兩個挑戰的難度和風險都大大的降低了。 同時，低速也意味著低致死率、低破壞性，限定環境意味著未知干擾的可能性極大降低，從而系統和硬件的成本也會大大降低，這是低速自動駕駛從技術實現和商業落地方面的優勢。 因此，其也并沒有跟風去追逐所謂的風口，而是從10多年前就開始一直專注于他們看好的低速自動駕駛的技術和方案的研發。 追勢科技是誰？
追勢科技：專注低速自動駕駛 追勢科技于2019年6月份正式成立，成立之后，專注于打磨自己的產品，并在短短一年時間內，就已經實現了產品的量產。 一說追勢科技，外界或許很多人都并不知道這家公司。但提到由CEO馬光林博士帶領的核心團隊成員，很多業內人士，都有耳聞。馬光林博士本人早在1999年留學德國并在德國德爾福研發中心開啟了職業生涯，是全球最早從事ADAS算法開發的科研人之一。 2008年，馬博士回國加入德爾福中國研發中心，并將自主研發的智能駕駛輔助系統（ADAS）帶入中國汽車行業。2015年，馬光林博士離開德爾福，率領團隊加入歐菲光，并用了短短3年時間，獲得15家前裝車廠、52個量產項目，累計62億元人民幣的訂單。 夏晴說到，十多年前，其核心團隊就在德爾福一起從事智能駕駛研發工作，當時他們就有一個夢想，即要徹底解決城市生活中人們駕車出行最大的痛點，即泊車難問題。 成立追勢科技，專注于低速自動駕駛的技術和解決方案，通過徹底解決泊車問題來重塑城市優質生活，同時也是圓了團隊十幾年前的夢想。 技術，商業模式創新，做Tier 0.5 從定位來說，追勢科技是一家Tire 0.5供應商，主要為整車廠提供核心算法模塊以及全套系統方案。 作為一家定位為Tire 0.5的供應商，追勢科技要成為一家打破傳統的全新的供應商。我們看到汽車行業正在進行的巨大的變革 --新造車勢力正在顛覆傳統的汽車行業。同時我們還看到過去幾年滿懷信心、雄心勃勃的自動駕駛行業面臨了遲遲無法落地的窘境。在這變革的潮流中，追勢科技要成為引領這一變革的Tier 0.5。 一方面，追勢科技要通過打造出一個集停車場，地圖和自動駕駛車為一體的低速自動駕駛生態，來為人們展現，跟以往完全不一樣的出行方式，來顛覆自動駕駛行業。追勢科技要打造的，跟以往完全不一樣的出行方式，不同于現在大多自動駕駛公司所展現的“炫技”的出行方式，而是真正提高終端用戶的效率，為用戶帶來真正全新體驗的出行方式。 另一方面，追勢科技要從商業模式上變得更靈活。商業模式之一，追勢科技不僅可以像傳統Tier 1一樣給車廠提供完整的系統，同時可以服務于Tier1，追勢科技通過其在算法上的技術優勢，為其他Tire 1提供系統和產品的差異化競爭實力，可以為上下游的各種合作伙伴提供軟件，算法，系統模塊甚至咨詢服務。商業模式之二，追勢科技還用自身量產化落地能力強的優勢，服務于Tire 2，幫助他們通過追勢科技的平臺，跨過車規級標準、系統集成成熟度與安全性的天塹，從而進入主機廠，實現算法落地。商業模式之三，除了提供產品之外，追勢科技還可以與整機廠進行合作，進行聯合開發、深度合作，共享知識產權等。 車端，場端，地圖端并發創新，打造自動駕駛生態 談到如何實現公司的愿景時，夏晴表示：我們要在場端、地圖端以及車端都有相應的創新，以打造低速自動駕駛生態并以此作為公司的使命。
追勢使命：打造低速自動駕駛生態 為實現真正商用化的自動駕駛系統，必須得車路（場）協同。技術上，場端負責總體的調度，包括目標停車位的分配，總體路徑規劃，停車場內所有車輛運行軌跡的信息，以及固定的障礙物信息。車端負責環境的精確感知、定位、局部路徑規劃、以及控制車輛精確泊入目標車位。 這方面，追勢科技正在和一家國際車廠合作，開發車場協同的解決方案。合力探索商用化自動駕駛系統的總體方案，可以實現提前預約停車位，車開到停車場后，進行停車位位置導航，引導駕駛員（或自動駕駛）開到相應的停車位并自動停車。
追勢科技車場云協同AVP模塊架構 對于自動駕駛，除了智能感知系統之外，地圖也是非常重要的一個方面。大多數的自動駕駛企業要么是自己組建車隊進行地圖采集，要么就是用第三方的數據集，但這兩種方式都不免耗時耗力。 針對地圖問題，追勢科技也提出了自己的解決方案，夏晴表示：“地圖這一塊，現在的建圖方案，基本上都是高成本的搭建采圖車，上面安裝多架激光雷達，在停車場開一圈后，離線進行大量的數據標注，才能生成這張停車場的地圖，采集和制圖的效率很低，一個停車場的地圖要制作周期在一到兩個星期。而我們的地圖方案，只需要加裝我們產品系統的量產車，這輛車即是功能車也是采圖車，在停車場開一圈，地圖邊采集邊建模，一圈轉出來，停車場的地圖也就生成出來。我們目前測試下來，一小時可以完成1萬平米，大約300個停車位的停車場的地圖。極大的提高地圖的效率，攻克了地圖普及的瓶頸技術?！?/p>
追勢科技AVP實時建圖及巡航 單車智能方案，追勢科技一直秉承著自動駕駛車要像人一樣開的理念，開發出具有智能避障、緊急制動等功能的單車智能系統。不僅在平地面上可像人一樣駕駛，在各種復雜的跨層的工況，也能完成安全可靠的駕駛動作。這一功能已經在上海的一個螺旋式魔鬼停車場上經過驗證，并得到客戶的一致認可。
追勢科技AVP挑戰螺旋式魔鬼停車庫上下坡 以算法模塊+軟件系統構成核心產品競爭力，攀高峰沿路撿到金蛋 夏晴也表示：目前，行業內的感知算法通過深度學習進行訓練，可以快速做到80-90分，但想要再往上走，很難!機器學習與深度學習相比，機器學習需要更多的人工幫助，這對研發人員的經驗積累有非常高的要求。為打造穩定可靠的產品，很多corner case需要工程化技巧來解決，而不是簡單的機器學習或深度學習算法來解決。這也是為什么Mobileye這么多年一直處于不敗之地的原因。 追勢科技核心團隊成員都是在業內工作十余年，因此，團隊對于深度學習結合傳統CV，以工程化的方式調教感知算法，可以說是經驗十足。與其他公司相比，追勢科技有能力有經驗做從90-100分的提升。 談到現階段量產的自動泊車功能，夏晴坦言，很雞肋。在生活中，泊車的場景千差萬別，如果泊車這個功能不能夠做到95的覆蓋，那體驗也就會非常差。 據夏晴表示，現在這一代的泊車產品頂多只有70-80的場景覆蓋，像一些超窄車位、立體停車場等，自主泊車功能的體驗都不是很好。 針對這一挑戰，追勢科技在目前已經實現量產的產品上，不斷進行迭代優化，其中一個技術亮點就是多傳感器前端深度融合。 夏晴表示，解決當前泊車系統最大的瓶頸是快速精確的360環境感知，我們基于視覺、超聲波雷達的融合算法，可快速精確地進行對車輛周圍360度的環境感知，可實現智能避障，極端的狹窄通道通過，停車位的精準識別，輪檔立柱的精準識別。 另一個技術突破就是智能的路徑規劃，根據環境感知的結果，判斷每次泊車路徑規劃需要利用的行駛空間，在這個空間內做最短最優的路徑規劃，同時如果在泊車過程中被突發狀況中斷，或有新的障礙物遮。 這一切都離不開追勢科技自身算法系統能力，追勢團隊能夠將算法系統依靠自身經驗積累提升到90-100分。 當然，除了調教好的感知算法模塊之外，追勢科技還有一個“大管家”，這個“大管家”能夠讓其感知模塊適配多種傳感器和不同的嵌入式硬件平臺。這個“大管家”在追勢科技內部被稱為軟件框架或軟件平臺。 算法都是一個個小模塊，一般來說，可能會需要十幾二十個模塊，那這就需要一個“大管家”，來讓各個模塊有序工作，不能亂七八糟，因此，軟件平臺就是承擔著這樣一個“大管家”的角色。這個軟件框架是追勢內部自己的產品，高效的支撐著其更好的適配車企不同的產品需求。 既然完全自動駕駛商用必須是車場協同的，大范圍的停車場改造又需要很長的時間，那是否意味著，用戶在短期內并不能使用自動駕駛的功能呢？夏晴表示： “雖然自動駕駛的完全商用在很遙遠的未來，有很多都是可以一步步去做的，去達到那個狀態。比如我們現在已經開發的記憶泊車功能，就可以實現在常去的停車場（比如自家小區、公司、常去的商場等）實現車輛從入口自動開到停車位，因為人要在里面稍微看一下，這個可以叫它L3級自動駕駛。我們先實現這個，再往上就是L4，封閉停車場，再往上就是有智慧管理系統后，可以不用全封閉了，就可以管理起來，應該是一個過程，一步步來，最終會到達目的?！毕那缯f到。 從算法到地圖，再到最后的智慧停車場，追勢科技由小到大，正逐漸打造自己的核心技術壁壘。同時，面向未來，除了軟件系統之外，追勢科技還將布局硬件，實現軟硬件一體化，以及從低速自動駕駛向高速自動駕駛的進發。 面向未來布局高速自動駕駛 從業務層面上，目前追勢科技的產品已經在國內一家主機廠上進行量產了，還有一個國外主機廠的POC項目，以及多個國內主機廠的項目合作。 夏晴也在接受采訪時表示，2021年之前，追勢科技會從目前需求最大的車廠正在配置升級的800億全自動泊車市場切入，搶占自動駕駛入口。 2023年，追勢則在擴大前裝市場占有率的同時，逐步在封閉場景下實現L4級別的AVP商業化運營。到2025年，封閉場景的AVP商業模式驗證完成并開始盈利，在拓展到開放場景的AVP商業化運營。最終2030年以后，逐步介入城市中高速自動駕駛，全面改變人們的生活。 行業經驗積累最深厚的團隊，通過感知算法和軟件系統打造的核心產品，以及對整個行業清晰的認知，追勢科技雖然現在還是一個剛剛成立一年多的創企，但面向未來，或許會將成為行業的存在，未來可期。 |
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